Hay muchos. Pero depende un poco de dónde dibujes la línea de lo que entiendes por "juego"
Aplicaciones de aprendizaje gamificado. Éstas tratan principalmente de aprender, pero hacen que el aprendizaje sea más divertido aportando elementos motivadores de los juegos, como sistemas de puntos, subidas de nivel, etc. Duolingo y Lingvist son geniales para los idiomas. Existen como aplicaciones para iOS y Android, así como aplicaciones web para PC. Lumosity y Elevate son juegos de entrenamiento cerebral. Sporcle es bueno para geografía y un par de cosas más y te permite competir con otros. Además, hay montones de juegos de preguntas y respuestas sobre historia, literatura, banderas de países, resultados deportivos o lo que sea, que también entran en esta categoría. Y realmente, la mayoría de los productos educativos modernos impulsados por la tecnología tienen algunos elementos de esto.
Los juegos educativos en los que el juego es el elemento principal, pero el aprendizaje como parte de la atracción también existen, pero son un poco menos comunes. En historia está Europa Universalis, sobre la historia del mundo desde 1419 hasta 1819. Capitalism II es antiguo pero te enseña sobre los mercados de valores entre otras cosas. Estos son sólo para PC. Estoy seguro de que puedes encontrar muchos otros ejemplos también dependiendo de cómo de educativos quieras que sean.
Esta lista contiene algunos otros juegos educativos para adultos que puedes mirar.
Y en general; si hay una cosa específica sobre la que quieres aprender, la mejor manera es también googlear ese tema + juego / + juego de aprendizaje.