En la medida en que utilizan el reglamento de la 2ª edición de D&D, los mejores que puedes encontrar son Baldur's Gate: Enhanced Edition y Baldur's Gate 2: Enhanced Edition. Es cierto que no te sientas en una mesa con un maestro de mazmorras y tus amigos, y que no está basado en turnos, pero el juego de rol, la trama, la aventura y las mecánicas son sólidas, y son ampliamente aclamados como los mejores juegos de rol de la historia. Si te gustan, también merece la pena probar Icewind Dale: Enhanced Edition y el pack de expansión de Baldur's Gate - Siege of Dragonspear. Todos ellos cuentan con multijugador si te apetece jugar con otros.
Si estás dispuesto a ir más allá del iPad, hay otros contendientes. En mi opinión, el juego más auténtico que utiliza las reglas de D&D fue El Templo del Mal Elemental. Desgraciadamente, sólo está disponible para PC y tiene muchísimos fallos. Necesitas un parche hecho por la comunidad para que funcione, e incluso entonces tendrá problemas. Sin embargo, es un gran juego. Está basado en turnos y utiliza las reglas de D&D 3.5.
También están los juegos de la "Caja de Oro" para MS-DOS, Pool of Radiance, Champions of Krynn, Curse of the Azure Bonds (mi favorito porque está basado en mi libro favorito de D&D), etc. Están muy anticuados y utilizan, creo, reglas de 1ª edición, pero para lo que son, creo que captan la sensación de D&D mejor que la mayoría. Neverwinter Nights 1 y 2 utilizan las reglas de D&D 3.0 y 3.5 respectivamente. Son grandes juegos y los recomiendo, pero no creo que capturen la sensación tan bien como los otros mencionados aquí.